一、机械系统故障处理
齿轮异常磨损：立即停机检查啮合部件，若齿面磨损超过原齿厚 15% 或啮合间隙＞0.3mm，需成对更换齿轮并调整间隙** 0.15-0.30mm。同时检查润滑油清洁度，污染超标时更换，并补充锂基润滑脂（NLGI 2 级）。
轴承过热卡滞：用红外测温仪定位发热点，若温度＞70℃，拆解检查轴承游隙（应≤0.15mm）。若游隙超限或滚珠磨损，需更换轴承并重新加注润滑脂，确保填充量为轴承腔体的 1/3-1/2。
钢丝绳断裂：300mm 内断丝超 10 根或直径磨损超 10% 时，立即更换钢丝绳。重点检查卷筒和滑轮处的弯曲段，确保新绳安装时预紧力均匀，避免局部应力集中。
二、电气系统故障处理
电机无法启动：首先用万用表检测电源电压是否在额定值 ±10% 范围内，排除缺相或电压过低。若电压正常，检查控制回路是否断路、接触器触点是否氧化，必要时更换接触器。同时手动释放制动器，确保制动轮间隙在 0.3-0.5mm。
限位开关失效：模拟触发限位动作，若断电响应时间＞0.3 秒，需检查开关机械卡阻或接线松动。清洁触点并紧固端子，若仍无效则更换限位开关总成，确保断电距离≤0.5m。
三、液压系统故障处理
油液泄漏：发现渗油时，立即停机更换老化的氟橡胶密封圈，并清洁油路防止杂质进入。若管路振动导致接头松动，需重新紧固并加装防振夹，测试系统压力波动应≤±5bar。
压力不足：检测液压泵输出流量，若较额定值下降 30% 以上，需整体更换液压泵。同时检查溢流阀设定值，偏差超过 ±5% 时重新校准，确保系统压力稳定。
四、**装置故障处理
超载保护失效：每年用标准砝码校准电子式传感器精度（误差≤±1% FS），检查机械力矩限制器弹簧弹性，压缩量不符设计值时更换弹簧。清洁传感器表面粉尘，确保信号传输正常。
制动系统失灵：测试满负荷制动距离，若＞0.5m，需更换磨损超过原厚度 1/2 的制动片。清理液压推动器内部杂质，调整弹簧压力**设计值，确保制动响应时间≤0.6 秒。
五、结构与运行故障处理
啃轨现象：用轨道尺校准轨距（误差≤±5mm），调整车轮水平偏斜角**≤0.5°。若桥架变形导致对角线误差＞5mm，需用千斤顶校正主梁，并重新定位车轮组，确保四轮在同一平面。
异常振动与噪音：检查齿轮啮合间隙（0.15-0.30mm）、联轴器同轴度（误差≤0.1mm/m），紧固所有连接螺栓。若振动仍未消除，排查电机轴承或减速器齿轮磨损，及时更换受损部件。
