步履式换步过孔型架桥机的**监控系统是保障设备在复杂工况下稳定运行的核心屏障，通过多维度传感器网络与智能决策机制，实现对关键参数的实时监测与风险预警。以下从系统架构、核心功能及典型应用展开说明。
一、传感器网络与数据采集
系统部署多类型传感器矩阵实现全场景覆盖：
压力监测：销轴式压力传感器（精度 ±0.5% FS）安装于支腿与主梁连接处，实时监测支撑反力，当单腿压力偏差超过 5% 时触发预警。应变式压力传感器分布于液压油路，监测油缸工作压力，防止超压运行。
位移与姿态监测：拉线式位移传感器（精度 ±0.05% FS）安装于支腿油缸，监测行程数据；双轴倾角传感器（精度 ±0.1°）集成于主梁端部，实时反馈横向 / 纵向倾角，当倾角超过 3° 时自动触发调平程序。
环境感知：风速仪（测量范围 0-60m/s）安装于主梁顶端，当风速＞12m/s 时联动制动系统；温湿度传感器监测液压油温度，超温（＞65℃）时启动冷却风扇。
二、智能决策与报警机制
系统采用分级响应逻辑实现风险闭环管理：
实时阈值比对：预设支腿沉降速率（＞5mm/min）、纵移速度（＞3.4m/min）等**区间，超限后 0.1 秒内触发声光报警（声压≥85dB，闪光频率 1-2Hz），并通过 4G 模块向管理人员手机推送预警信息。
多因素耦合诊断：结合主梁倾角、支腿压力、风速等数据进行综合研判。例如，当支腿压力异常且倾角超限，系统自动切断动力电源并启动机械锁，防止倾覆。
视频联动复核：海康威视高清摄像头（支持断网续传）覆盖支腿落位、箱梁吊装等关键区域，异常时自动调取画面进行视觉复核，降低误报率。
三、冗余设计与**联锁
系统通过多重冗余确保可靠性：
硬件冗余：双 PLC 控制器（如西门子 S7-400 + 三菱 Q 系列）并行运行，主控制器故障时自动切换**备用系统；支腿油缸采用机械锁与液压锁双重锁定，防止油管破裂导致沉降。
软件冗余：本地触摸屏与无线遥控器（433MHz 频段）互为备份，操作指令优先级为本地＞遥控；关键数据（如支腿压力）采用三重采集校验，确保数据一致性。
物理联锁：支腿插销联锁保护功能，任一插销未到位则禁止升降动作；纵移轨道两端安装机械式限位开关（重复定位精度 ±2mm），与 PLC 软件限位形成双重保护。
四、典型配置案例
以珠肇高铁项目为例，900 吨步履式架桥机配备的智能**管理系统包含：
销轴式压力传感器：实时监测滚轮与机架间的压力分布，通过 “不倒翁” 纠偏算法防止过孔倾覆。
重量传感器矩阵：四吊点载荷偏差＞3% 时自动调节卷扬机变频器，确保箱梁吊装均衡。
边缘计算网关：在本地完成 80% 数据处理，仅关键特征值上传云端，响应速度提升** 9.6 秒内完成设备隔离。
该系统通过 GB/T28264-2017《起重机械**监控管理系统》认证，实测将架桥机事故率降低 70% 以上，同时通过智能预警将单次作业时间缩短 15%。**监控系统的核心在于通过传感器数据与智能算法的深度融合，将潜在风险转化为可量化、可干预的控制信号，**终实现从 “被动响应” 到 “主动防护” 的**升级。
